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Roboterzelle zum mechanischen Innenentgraten
von Antriebs- und Getriebewellen

Das automatisierte Entgraten von Tieflochbohrungen mit Querbohrungen bzw. Bohrungsverschneidungen, wie sie z.B. in Antriebs- und Getriebewellen vorkommen,
zählt zu den fertigungstechnischen Herausforderungen im Maschinenbau. Schnelligkeit
und Perfektion sind hier nur schwer unter den sprichwörtlichen Hut zu bringen.

Mit einer neu entwickelten Entgratzelle schaffen wir den Spagat zwischen hoher Taktrate
und bestmöglichen Ergebnissen: Mittels Roboterunterstützung und Spezialwerkzeug können die Grate an den Bohrungsverschneidungen mechanisch und mit bis dato kaum erreichter Geschwindigkeit und Präzision entfernt werden.

Bilder   Robotergestütztes Werkstück-Handling und innovative Werkzeug- technologie ermöglichen niedrige Takraten und hohe Präzision.

Auf einen Blick: Innovative Werkzeugtechnologie: Bohrungsverschneidungen werden mittels Spezialwerkzeug, das in die Tieflochbohrungen eingeführt wird, mechanisch entgratet Bearbeitung unterschiedlicher Antriebswellen typspezifisch und mit vorgegebenen Taktraten Vier Stationen zur Bearbeitung von vier Hauptbohrungen einer Antriebswelle 4 Bearbeitungsstationen mit Linearachsen zum Verfahren der Spezialwerkzeuge in die bis zu 4 Tieflochbohrungen einer Antriebswelle 5-Stationen Drehtisch mit Einlege- und Fixierstation Sehr hohe Vorschübe und Drehzahlen des Spezialwerkzeugs (1.000 – 20.000 U/min), dadurch niedrige Taktraten (z.B. Entgraten einer Antriebswelle mit sieben Quer- bohrungen in weniger als 40 s) Roboter mit zwei Parallelgreifern für das Werkstück-Handling Automatische Fehlerdetektion (z.B. Defekt des Werkzeugs) und Standzeitenmeldungen für einen wirtschaftlichen Betrieb Integrierte Abblasstation zur Reinigung der Werkstücke vor und nach der Bearbeitung

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