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Roboterzelle zum mechanischen Entgraten
von topfförmigen Teilen

Diese Zelle wurde konzipiert für das automatisierte Entgraten von Schweißnähten
und radial angeordneten Bohrungen von topfförmigen Teilen, wie sie z.B. prozessbedingt
an tiefgezogenen und geschweißten Sonnenrädern von Planetengetrieben entstehen. Schnelligkeit und überlagerte Entgratprozesse mit hoher Genauigkeit und Qualität sind
die Grundlagen der Entgrat-Technologie.

Die entwickelte Entgratzelle unter der Verwendung eines Industrieroboters sowie der Bürststation bilden das Herzstück der Zelle. Doppelt angeordnete Bürsten für die Entgratung der Radialbohrungen sowie eine Topfbürste zum Entgraten einer Innenschweißnaht sind die Garanten für Schnelligkeit und Präzision. Diese Technologie findet hauptsächlich Anwendung bei topfförmigen Bauteilen, bei denen prozessbedingt die Radialbohrungen als auch die Schweißnähte separat entgratet werden müssen.

Bilder   Konzipiert für das automatisierte Entgraten von Schweißnähten und radial angeordneten Bohrungen von topfförmigen Teilen.

Auf einen Blick: Entgraten von Radialbohrungen mit rotierenden Doppelbürsten Pneumatisch/elektronisch angefederte Radialbürsten mit Einstellung der Andruckkraft Topfbürste mit pneumatisch einstellbarer Anfederungskraft Einstellbare Drehzahl der Rotationsgeschwindigkeit der Bürsten Bearbeitung verschiedener Bauteilgrößen in einem fest abgesteckten Typenspektrum Automatische Umstellung von zwei Bauteilgrößen Oszillierkopf für die vertikale Bauteilbewegung Industrieroboter mit Futtergreifer Automatische Absaugung der Entgratpartikel

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