Teilespektrum
- An- und Abtriebswelle Getriebe
- Planetenträger
- Kurbelwellen
- Generatorwellen
Prozess
- Tieflochentgraten mit pneumatisch aktuiertem Schneidwerkzeug
- Verrunden von Bohrungen mittels Fräs- und Bürstwerkzeugen
- Vor- und rückseitiges Bohrungsentgraten mittels gefedertem Entgrater
- Bearbeitungsrichtung Schweißnahtentgraten mittels Schleifscheibe
- Entgraten von Sacklochbohrungen mit Topf- und Formbürsten
- Außen-/Innenentgraten von Bohrungen mit Formfräser
Vorteile
- Schnelles und kosteneffizientes Entgraten
- Präzise Entgratprozesse und konstante Qualität
- Abdeckung komplexer Teilegeometrien
- Hohe Anlagenautonomie durch automatische Teilezufuhr
- Komplette Vorabnahme bei iNDAT
- Schneller Aufbau und Inbetriebnahme beim Kunden
- Problemlose Integration in Produktionsumgebung
Leistungsspektrum
- Kompakte und flexible Zellen in Modulbauweise
- Sämtliche iNDAT-Produkte auch in Sonderbauweise
- Komplettlösungen: Automation/Integration/Software
- Service/Wartung
Produktbeispiele Entgraten
ROBOTER-ENTGRATEN KURBELWELLE (LKW/PKW)
WERKSTÜCKE:
Bis 1.200 mm Wellenlänge, bis 150 kg Gewicht.
SPEZIFIKATION:
3D-Entgraten einer Freiformkante. Aufbringung einer Radiusfase. Zuführung über Ladeportal, Ablage auf zwei Vorablageprismen.
WERKZEUGE:
Pneumatisch angetriebene Entgratspindeln, Bürsten, Fräsen.
SPANNTECHNIK:
Aufspannung/Zentrierung über Reit- und Spindelstock.
ERKENNUNG:
Öllochpositionserkennung mittels Kamerasystem.
VORTEILE:
Hohe Teilevarianz, Offline-Programmierung, präzises automatisches Entgraten.
ROBOTER-ENTGRATEN ANTRIEBSWELLE
WERKSTÜCKE:
Max. 600 mm Länge, ca. 50 mm Außendurchmesser, 6 kg Gewicht
SPEZIFIKATION:
Tieflochbohrungen bis 380 mm Tiefe und 6 mm Bohrungsdurchmesser, Bauteile im Rundtakttisch stehend. Beidseitige Bearbeitung (von oben und unten)
WERKZEUGE:
Tieflochentgratwerkzeug, pneumatisch aktuiert
SPANNTECHNIK:
Rundtakttisch mit Parallelgreifer, extern betätigt
BAUTEILHANDLING:
6-Achs-Roboter mit Parallelgreifer
ERKENNUNG:
Type im Transportband über eine Kamera
ZUSATZ:
Späneabsaugung der Tieflochbohrungen vor und nach der Bearbeitung über Industriespänesauger
VORTEILE:
Präzises, kosteneffizientes und schnelles Entgraten, hoher Automationsgrad Rundtakttisch mit 5 Bearbeitungsstationen, beidseitige Bearbeitung des Bauteils möglich, Zellendesign in Plattformlösung (eine Transporteinheit)
ROBOTER-ENTGRATEN ABTRIEBSWELLE
WERKSTÜCKE:
Max. 350 mm Länge, ca. 185 mm Durchmesser, 6 kg Gewicht
SPEZIFIKATION:
Rundtakttisch mit max. drei Bearbeitungsstationen sowie eine Be- und Entladestation, Mehrspindelköpfe, ein Bauteiltyp, Bauteil stehend
WERKZEUGE:
Heule-Entgratwerkzeuge mit gefederten Entgratmessern, Stabbürsten, Radialbürsten, Topfbürste
SPANNTECHNIK:
Rundtakttisch mit Spannzangen und externer Betätigung
BAUTEILHANDLING:
6-Achs-Roboter mit Parallelgreifer
ERKENNUNG:
Typenübergabe mittels RFID-Chip an der Palette
ZUSATZ:
Bürsten der Außenschweißnaht, bürsten Wuchtbohrung in gesonderter Einheit
VORTEILE:
Präzises, kosteneffizientes und schnelles Entgraten, hoher Automationsgrad, Zellendesign in Plattformlösung (eine Transporteinheit)
ROBOTER-ENTGRATEN PLANETENTRÄGER
WERKSTÜCKE:
45 mm Höhe, ca. 190 mm Durchmesser, 2 kg Gewicht
SPEZIFIKATION:
Rundtakttisch mit max. zwei Bearbeitungsstationen, max. zwei Bauteiltypen pro Zelle, Mehrspindelköpfe
WERKZEUGE:
Heule-Entgratwerkzeuge mit gefederten Entgratmessern, Stabbürsten, Fingerfräser
SPANNTECHNIK:
Im Rundtakttisch mit pneumatischen Zentrierbolzen
BAUTEILHANDLING:
6-Achs-Roboter mit Parallelgreifer
ERKENNUNG:
Mittels Sensorik
ZUSATZ:
Sicke-Entgraten
VORTEILE:
Präzise, kosteneffizient und schnell, hoher Automatisierungsgrad, Zellendesign in Plattformlösung (eine Transporteinheit)
ROBOTER-ENTGRATEN GENERATORWELLE
WERKSTÜCKE:
Rotorwelle 1.250 mm Ballendurchmesser, 15.000 mm lang
SPEZIFIKATION:
Zuführung mittels Krantraverse, manuelle Einstellung Stichmaß der Ablagepunkte.
Entgraten aller gefräßten Kanten durch einen 6-Arm-Roboter auf einer Linearachse
Entgraten aller gefräßten Kanten durch einen 6-Arm-Roboter auf einer Linearachse
WERKZEUGE:
Pneumatisch angetriebene Entgratspindeln, Feilen, Bürsten, Fräsen
LAGEERKENNUNG:
Ausrichtung 0°-Stellung über elektronische Wasserwaage, Ermittlung axialer Wellenposition mittels Laser am Roboterhandflansch
ZUSATZ:
Offlineprogrammierung des kompletten Entgratprozesses
VORTEILE:
Effizientes, kostengünstiges und schnelles Entgraten
Anwendungsbeispiele Entgraten
iNDAT Robotics verfügt über jahrzehntelange Erfahrung und Know-how im Bereich Entgraten. Werkstücke wie An- und Abtriebswellen, Planetengetriebe, Kurbelwellen oder Generatorwellen gehören u.a. zu einer großen Anzahl realisierter Anlagenprojekte.
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