Roboterzelle zum Be- und Entladen von CNC-Bearbeitungszentren mit schweren Teilen bis 100 kg

CNC-Bearbeitungszentren wie z. B. Drehmaschinen müssen heute oft stark schwankende Losgrößen unterschiedlichster Teile bearbeiten. Entsprechend flexibel müssen diese Werkzeugmaschinen auch be- und entladen werden, was aber häufig die Anwesenheit von entsprechendem Personal notwendig macht. Bei schweren Werkstücken kommt dazu noch ein hoher Zeitaufwand.

Für die Automatisierung des Be- und Entladeprozesses haben wir diese Roboterzelle konzipiert. Mit unserer Handlingzelle können CNC-Bearbeitungszentren mit schwierig zu greifenden und bis über 100 kg schweren Rohteilen (z. B. Rotationskörper) be- und entladen werden. Dabei ist die Roboterzelle – was das Teilespektrum betrifft – auf hohe Flexibilität ausgelegt und auf maximale Prozesssicherheit, um einen möglichst langen Zeitraum (z. B. eine komplette Nachtschicht) autark arbeiten zu können.

iNDAT hat ein Konzept für das automatisierte Be- und Entladen von CNC-Bearbeitungszentren mit schweren und schwierig zu greifenden Teilen entwickelt. Es bietet hohe Prozesssicherheit und einen integrierten Palettenspeicher mit Roh- und Fertigteilpaletten für einen autarken Betrieb über einen möglichst langen Zeitraum (z.B. über eine Nachtschicht).

Ermöglicht wird schnelles und flexibles Handling eines breiten Teilespektrums von Rohteilen mit einem Durchmesser von 40 bis 200 mm, einer Länge bis zu 600 mm bei einem Gewicht von 2 bis 110 kg.

Die einfache und schnelle Umrüstung auf anderes Teilespektrum durch austauschbare Greiferbacken und anpassbaren Greiferdruck an einem für diese Aufgabe eigens entwickelten Doppelgreifer sorgt für Sicherheit und eine hohe Taktrate beim Be- und Entladeprozess.

Weiterhin wurde ein Auffahrschutz für das sichere Ablegen von Roh- und Fertigteilen sowie eine Wendestation für die Werkstücke integriert. Durch den komplett modularen Aufbau bei minimalem Platzbedarf ist das System einfach in bestehende Fertigungsprozesse einzubinden.

Die Handlingzelle packt nicht nur schwere Teile zuverlässig, sondern ist auch sehr flexibel, was die Form und Größe der Roh- und Fertigteile betrifft.

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